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总有人说苹果瞧不起学术界,结果苹果又发了篇论文

本文作者: 发布时间:2年前 (2017-11-24)

往往每隔几个月,就会有苹果汽车的消息冒出来一些,最近俩月,有关苹果的新闻主角似乎只有一个:iPhone X。

总有人说苹果瞧不起学术界,结果苹果又发了篇论文

但好在,苹果在汽车领域的进展没有被完全淹没,据路透社报道,两名正在研究自动驾驶技术的苹果计算机科学家,最近在网上分享了一篇描述自驾车如何使用更少的传感器来发现骑车人和行人的研究论文。

无人驾驶车的感知、决策和控制,是无人车模拟人类司机驾驶行为的的关键 3 步,其中感知是最为基础也最决定最终控制结果的一环。

车载电脑的计算能力有限,如果感知时用的传感器多,虽然可能会收集到更多的周围信息,但是大量的数据对于车载电脑的处理能力要求更大,同时在目前的车载电脑计算能力下, 需要运算的时间就更长,进而耽误最终的车辆控制。所以对于各家自动驾驶研发团队来说,在保证能够收集足够的信息前提下,将传感器方案尽可能简化,能够大幅提高自动驾驶算法的整体运作效率。

苹果提交的论文是 11 月 17 日提交给在线独立期刊 arXiv 的,这也是苹果首篇公开披露自驾车技术的论文。这篇论文中最关键的技术,是苹果科学家研发的全新软件是如何改进 LiDAR 系统的功能以远距离识别行人和骑车人的。

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